By Dietmar Jackèl, Stephan Neunreither, Friedrich Wagner
Das Buch richtet sich an eine Leserschaft, die bereits Grundkenntnisse in der Computergrafik hat. Vorwiegend ist hierbei an Studenten der Informatik gedacht, die bereits eine Computeranimationsvorlesung belegt haben oder die ein vertieftes Interesse an diesem Gebiet besitzen. Neben einem Überblick über die relevanten Themen der Computeranimation wurde ein besonderes Schwergewicht auf die physikalisch-basierten Animationsmethoden gelegt. Zum einfacheren Verständnis, speziell der physikalisch-basierten Methoden, sind allerdings Grundkenntnisse in der Physik sowie in der research sehr hilfreich. Das Buch zeichnet sich im Besonderen dadurch aus, dass es auch exemplarisch wichtige information einiger Animationsmethoden behandelt, die deren Implementierungen erleichtern.
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Festlegung des durch die 3D-Szene f¨ uhrenden Kamerapfades mit Hilfe der Schl¨ usselpositionen. Abb. 8. Der Verlauf der Raumkurve wird mit den Kamerapositionen K1 bis ur jede der Schl¨ usselpositionen wird die Ausrichtung der Kamera K5 bestimmt. F¨ festgelegt 26 2 Globale Bewegungen 2. Bestimmung der Pfadl¨ ange und Einteilung des Pfades in ¨aquidistante Abschnitte (bei gleichbleibender Geschwindigkeit). 3. Bestimmung der Kameraausrichtung. 4. Abbildungstransformation. Bestimmung des Kamerapfades In dem vorliegenden Beispiel, Abb.
Um beispielsweise am Anfang und am Ende der Raumkurve die Kamerabewegung abbremsen zu k¨onnen, ist eine Hilfsfunktion erforderlich. Hierzu wird die v als Funktion einer weiteren Hilfsvariable 0 ≤ t ≤ 1 so gesteuert, dass sich ihr zeitlicher Anstieg am Anfang und am Ende des Kamerapfades entsprechend verringert, wie in Abb. 13 dargestellt. Unter Verwendung derartiger Kontrollfunktionen ist es auch m¨oglich, die Bewegung mehrerer Kameras so aufeinander abzustimmen, dass sie sich zu einem bestimmten Zeitpunkt in einer zuvor vom Benutzer festgelegten Konstellation befinden.
Die Effektororientierung bleibt hierbei unber¨ ucksichtigt. Bei dem in Abb. 16. 0. 36◦. 0, θ0 = 120◦, θ1 = θ2 = θ3 = θ4 = 330◦ . 18, die jedoch von der gew¨ unschten Zielposition zu weit entfernt sind und einen weiteren Approximationsschritt erforderlich macht. 30a erfolgte mit dem zweiten Approximationsschritt eine Neuberechnung der inversen Jacobi-Matrix mit den ge¨anderten Winkelwerten. 30b wurde die Approximation mit der unver¨anderten JacobiMatrix durchgef¨ uhrt. Die Ergebnisse weichen nur geringf¨ ugig voneinander ab.